驱动电机：同步电机，四台
减速机：K系列硬齿面减速机
上爪为气动夹紧
下爪为电动夹紧
有效夹持长度：2500mm
夹紧范围：110-315mm
重量：2800kg

后期因技术升级，以上参数会有变化，详情请来电咨询。